吸着感知・扉開閉を感知する機能です。

本体の作動に関係なく閉扉開扉信号が取れる（D機能）を含みます。

閉扉開扉信号はとれますが、何か電波みたいなものが出るわけではありません。状態に応じて切り替わる二股スイッチとそこから電線が出ているだけです。この「状態のよってスイッチが切り替わる」という役割を「信号」という言葉に置き換えています。実際には制御盤から+線を二股スイッチの根元につなぎ、このスイッチを通過し制御盤の-に戻り制御盤にある状態表示ランプが点く消えるで状態を確認するのに使っています。