どちらも引き込む機能がありますが、ダンパー(ゆっくりとなる)機構が入っているかいないかの違いです。操作感にも違いがあります。
【セルフクローズ】
最後まで筐体を押し込まなくても全閉状態となる機構です。ゆっくりと閉まる機構はありません。ソフトクロージングよりも軽い力で引き出すことができます。
【セルフ&ソフトクロージング】
セルフクローズの機構に加えて、ダンパー機構が入っています。 閉まり際になると引き込むスピードが低速し、ゆっくり静かに閉まります。引き出す力はセルフクローズよりも重いことが多いです。
高級感、静音、衝撃吸収の観点からセルフ&ソフトクローズを選ぶ方が多いです。